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NOTIZIARIO / Fotoreportage
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040227giol
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L’automobile
elettrica corre già in Sicilia
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Robotica,
automazione industriale, azionamenti elettrici e controllo di
convertitori statici dell’energia: sono le aree di studio
del laboratorio del D.I.A.S., il dipartimento di Ingegneria dell’automazione
e dei sistemi diretto dal professore Tommaso Raimondi. La city-car
elettrica è uno dei progetti più interessanti sul
quale stanno lavorando i ricercatori del dipartimento insieme
con la ditta E.V. Research s.r.l. di Catania. Gli studi sono rivolti
soprattutto all’azionamento che deve essere installato su
un veicolo elettrico
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 Sopra
il banco di prova del prototipo di city-car |
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E’
l’invertitore compatto che, oltre a trasformare la tensione
continua delle batterie in tensione alternata, controlla, assieme
a una scheda DSP, il motore della city-car elettrica nella varie
situazioni di guida.
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Alcuni esperimenti dei ricercatori del D.I.A.S.
sono incentrati sul controllo di azionamenti elettrici con motori
asincroni trifase per uso industriale come quello nella figura
accanto.
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E’
il sistema di regolazione, per uso didattico, della velocità
di un motore a corrente continua, mediante tecnica PWM (modulazione
a larghezza d’impulso).
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Il manipolatore robotico IMI è utilizzato
per effettuare ricerche e prove sperimentali nel campo della robotica.
Azionato da due motori MSK brushless, è dotato di sensoristica
per l’acquisizione dati sulla posizione e velocità
dei giunti.
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E’ un “tavolo” di sensori (capacitivi,
induttivi, ultrasuoni e fototastatori) costruito interamente dal
DIAS e ha un uso didattico.
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E’ un controllore logico programmabile
(PLC) in configurazione minima, con un interessante modulo internet
che consente all’utente di controllare un processo industriale
da ogni parte del mondo.
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Fotoreportage di Giorgio La Bruzzo
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ateneonline
Testata giornalistica registrata presso il Tribunale di Palermo al n. 10 del 1/6/2001
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Direttore Giuseppe Silvestri - Direttore responsabile Dario Fidora
Redazione: Scuola di giornalismo professionale
Tel.091.3819200 Fax 091.6114188 • e-mail: ateneo@unipa.it
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